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无铁芯直线电机

发布时间:2022-03-11 浏览次数:2
无铁芯直线电机

无铁芯直线电机

直线电机经常简单描述为旋转电机被展平,而工作原理相同。动子(forcer,rotor) 是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的;磁轨是把磁铁(通常是高能量的稀土磁铁)固定在钢上。电机的动子包括线圈绕组,霍尔元件电路板,电热调节器(温度传感器监控温度)和电子接口。在旋转电机中,动子和定子需要旋转轴承支撑动子以相对运动部分的气隙(air gap)。同样的,直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。和旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样,直线电机需要反馈直线位置的反馈装置--直线编码器,它可以直接测量负载的位置从而提高负载的位置精度。

直线电机的控制和旋转电机一样。象无刷旋转电机,动子和定子无机械连接(无刷),不像旋转电机的方面,动子旋转和定子位置保持固定,直线电机系统可以是磁轨动或推力线圈动(大部分定位系统应用是磁轨固定,推力线圈动)。用推力线圈运动的电机,推力线圈的重量和负载比很小。然而,需要高柔性线缆及其管理系统。用磁轨运动的电机,不仅要承受负载,还要承受磁轨质量,但无需线缆管理系统。
 

TECHNICAL DATA

峰值推力: 70 - 4170 N
持续推力: 19 - 840 N
大转速: 5 - 6.6 m/s
小电流大推力
无吸引力、无齿槽效应
无铁损、发热量小

 

NOTE

1.选择合适的运动速度。直线感应电机的运动速度与同步速度有关,而同步速度又正比于极距。因此极距的选择范围决定了运动速度的选择范围。极距太小会降低槽的利用率,增大槽漏抗和减小品质因数,从而降低电动机的效率和功率因数。极距的下限通常取3cm。极距可以没有上限,但当电机的输出功率一定时,初级铁芯的纵向长度是有限的;同时为了减小纵向边缘效应,电动机的极数不能太少,故极距不可能太大。 
2.要有合适的推力。旋转电机可以适应很大的推力范围。将旋转电机配上不同的变速箱,可以得到不同的转速和转矩。在低速的场合,转矩可以扩大几十到几百倍,以至于用一个很小的旋转电机就可以推动一个很大的负载,当然功率是守恒的。直线感应电机则不同,它无法用变速箱改变速度和推力,因此它的推力无法扩大。要得到比较大的推力,只有依靠加大电动机的尺寸。这有时是不经济的。一般来说,在工业应用中,直线感应电机适用于推动轻载。      
3.要有合适的往复频率。在工业应用中,直线感应电动机是往复运动的。为了达到较高的劳动生产率,要求有较高的往复频率。这意味着电动机要在较短的时间内走完行程,在一个行程内,要经历加速和减速的过程,也就是要起动一次和制动一次。往复频率越高,电动机的加速度就越大,加速度所对应的推力越大,有时加速度所对应的推力甚至大于负载所需推力。推力的提高导致电动机的尺寸加大,而其质量加大又引起加速度所对应的推力进一步提高,有时产生恶性循环。      
4.要有合适的定位精度。在许多应用场合,电动机运行到位时由机械限位使之停止运动。为了使在到位时冲击小,可以加上机械缓冲装置。在没有机械限位的场合,比较简单的定位方法是,在到位前通过行程开关控制,对电机做反接制动或能耗制动,使在到位时停下来。


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导轨:金属或其它材料制成的槽或脊,可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。导轨表面上的纵向槽或脊,用于导引、固定机器部件、专用设备及仪器等。直线导轨是一种滚动导引,它由钢珠在滑块与导轨之间作无限滚动循环,使得负载平台能沿着导轨轻易的以高精度作线性运动,其摩擦系数可降至传统滑动导引的1/50,使之能轻易地达到um级的定位精度。滑块与导轨间的末制单元设计,使得线形导轨可同时承受上下左右等各方向的负荷,专利的回流系统及精简化的结构设计让线性导轨有更平顺且低噪音的运动。直线导轨(线性导轨)广泛用于精密电子设备,拉力试验机及数字化三维坐标测量设备等精密设备,以及多轴机床、冲床、工具磨床、自动气割机、打印机、卡片分选机、食品包装机等工业机械的滑动部件。通常,大连直线导轨副的选用必须根据使用条件、负载能力、和预期寿命选用。所谓使用条件主要是指应用何种设备、精度要求、刚性要求、负荷方式、行程、运行速度、使用频率、使用环境等因素。根据条件选择对应的合适产品系列。在选用的过程中可以根据计算结果随时返回到前面的步骤进行重新选择和设定。计算滑块较大负荷时要确认选用的直线导轨静安全系数应该超过表中所列值。如果所选用的直线导轨副刚性不足,可以提高预压力,加大选用尺寸或增加滑块数来提高刚性。1、直线导轨规格的确认,比如HG、MG、TKMD等常用系列导轨,对应的都有使用场合介绍。2、直线导轨的精度选择,直线导轨的精度等级:一般直线导轨副的精度分为普通级(C)、(H)、精密级(P)、超精密级和超高精密级五种。3、直线导轨长度和滑块数量的确认。一般选直线导轨规格与滚珠丝杆的直径相等,如滚珠丝杆直径为32mm则直线导轨常选30系列直线导轨。4、导轨的刚性、滑块预压力和使用寿命的选择确认。由于实际使用环境中粉尘和渣滓会影响到工况,建议选大一个规格,具体参阅手册有详细的介绍。 凯特LGW-宽型滚珠直线导轨副 凯特LES-半封闭式模组 矩型线轨阻尼器 凯特LGR-法兰型滚柱直线导轨副 凯特CPS-气压常闭型钳制器 有铁芯直线电机 凯特20直线导轨 凯特LGSEA单圆弧滚珠型 凯特CPBS-气压常闭带刹车型钳制器 DHB系列-重载自补偿