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THK直线导轨滚珠丝杠在工业机器人上的应用和作用

发布时间:2021-02-01 浏览次数:50

在各种产业中高速精密定位工件的机器人,不仅是其他通用性强的直角坐标类型,还可以进行与人类手臂动作近似的动作的关节型机器人。这些关节部位不仅要求高回转精度,而且要求即使瞬间停产也不会抖动的高刚性,THK独有的产品以较小的尺寸满足了这一要求。


五关节连杆结构机器人

挑战高加减限的定位机器人,停止时衰减性优异的基本结构也不可缺少导轨部的精度和刚性。回转部采用交叉滚柱轴环RU,实现了这种刚性和高速性。


焊接机器人

辽宁工厂内生产线使用的自动焊接机器人关节的旋转运动部分采用了交叉滚柱轴环RB,交叉滚柱轴环为单体,径向轴向力矩相对于各负荷方向的刚性较高,因此可以实现紧凑的关节部。


标量机器人

在狭窄的空间内搬运和定位工件的水平关节机器人,在要求前端部的跳动精度、高速性的Z轴上,行程和旋转都具有高精度的LM导轨系统也很活跃。


双臂机器人

真正再现人手臂动作的双臂机器人不仅要求复杂且平稳的动作,还需要刚性和高速性,通过采用转动系统交叉滚柱轴环RE,RA,在实现了小型化的同时实现了刚性和高速性。


使用的产品

交叉滚柱轴承RB\RU\RE\RA,直线电机,润滑脂产品等。

 

           

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编辑:THK总代理

来源:THK官网

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代理品牌

THK集团于2020年11月16日,向OMNIedge系统追加了新产品滚珠丝杠,作为向制造业IOT(物联网)服务的第二波。OMNIedge是将传感器、放大器、通信设备等包括通信费一起提供的封装型服务。一台装置的使用费用按两年合同从每月8000日元开始,用独自技术的“THK SENSING SYSTEM”对从安装在机械要素部件上的传感器收集的数据进行数值化、分析,与状态诊断和预兆检测相关。经过2019年的免费试用,2020年1月作为波开始了LM导轨对应的服务。THK工厂在约700台制造装置中导入了OMNIedge,将部件的状态可视化,实施了数值的收集,分析。另外,约300台用户企业装置计划在年内引进该服务。这次,作为第二波追加的滚珠丝杠多与LM导轨配套使用,预兆检测的需求很高,由于滚珠丝杠中也确立了THK SENSING SYSTEM技术,因此可以对滚珠丝杠的异常声音和异常振动进行数值化检测。另外OMNIedge还可以有效利用于维护作业的效率化,可以使迄今为止依赖于作业人员经验和技能的装置的维护作业具有计划性,可以变更为以状态而不是时间进行管理的维护形态,因此可以削减备用库存的管理成本和优化零部件更换时期等,提高现场的生产效率。封装的OMNIedge承担维护作业的一部分,也有助于解决维护作业时所需的熟练工的感觉,如何继承技术等制造业的课题。THK计划今后将OMNIedge的使用范围扩大到旋转部件和驱动器等,以机械要素部件的预兆检测为基础,向装置整体的安全运用,管理发展。另外,作为OMNIedge的第三波,计划从2020年1月开始提供旋转部件服务,在服务正式开展之前,招募了30家实施免费试用的企业。旋转部件的对象是泵,马达,传送带,风扇灯,传感器准备了电池内置型和电源供给型两种无线振动传感器。编辑:THK总代理来源:THK官网标签: THK代理商,THK总代理,THK滚珠丝杠,THK滚珠丝母,日本THK中国总代理,THK东北总代理,THK华北代理,THK西北代理 凯特LES80内嵌式全封闭式 凯特LGW-宽型滚珠直线导轨副 凯特CPL-气压常开经济型钳制器 凯特LGR-滚柱四方形直线导轨副 凯特CPDL-单缸气压常开经济型钳制器 无铁芯直线电机 凯特LGSEA单圆弧滚珠型 DTH系列-气液复合 凯特LGS-LL滚珠超高密封防尘线轨 凯特FV-交叉滚珠直线导轨