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THK直线导轨滚珠丝杠在工业机器人上的应用和作用

发布时间:2021-02-01 浏览次数:51

在各种产业中高速精密定位工件的机器人,不仅是其他通用性强的直角坐标类型,还可以进行与人类手臂动作近似的动作的关节型机器人。这些关节部位不仅要求高回转精度,而且要求即使瞬间停产也不会抖动的高刚性,THK独有的产品以较小的尺寸满足了这一要求。


五关节连杆结构机器人

挑战高加减限的定位机器人,停止时衰减性优异的基本结构也不可缺少导轨部的精度和刚性。回转部采用交叉滚柱轴环RU,实现了这种刚性和高速性。


焊接机器人

辽宁工厂内生产线使用的自动焊接机器人关节的旋转运动部分采用了交叉滚柱轴环RB,交叉滚柱轴环为单体,径向轴向力矩相对于各负荷方向的刚性较高,因此可以实现紧凑的关节部。


标量机器人

在狭窄的空间内搬运和定位工件的水平关节机器人,在要求前端部的跳动精度、高速性的Z轴上,行程和旋转都具有高精度的LM导轨系统也很活跃。


双臂机器人

真正再现人手臂动作的双臂机器人不仅要求复杂且平稳的动作,还需要刚性和高速性,通过采用转动系统交叉滚柱轴环RE,RA,在实现了小型化的同时实现了刚性和高速性。


使用的产品

交叉滚柱轴承RB\RU\RE\RA,直线电机,润滑脂产品等。

 

           

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编辑:THK总代理

来源:THK官网

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代理品牌

凯特东北总代理今日到货直线导轨LG45AA P3 2×1935 F G II-22.50/22.50LG系列是类双圆弧滚动直线导轨副的静刚度和摆动刚度处于单圆弧导轨两者之间,既具有较高的刚性,又具有较高的自校准性能。特点具有承载能力大:在导轨球形滚道面上,通过成形磨削加工圆弧沟槽,增大了接触面积,能承受较大的许用载荷刚度高。工作精度高:便于安装:采用了精密的的加工技术,导轨直线度高,导轨安装孔的孔距误差小,安装方便,同时LG导轨副由于滑块内部装有钢丝保持架,便于拆装。今日到货LG45AA P3 2×1935 F G II-22.50/22.50,有需要的客户欢迎咨询 直驱电机 凯特矩型线轨阻尼器 凯特CPBS-气压常闭带刹车型钳制器 液压阻尼器 凯特CPDS-单杠气压常闭型钳制器 凯特LES50-内嵌式全封闭模组 新型复合聚酯缓冲器 凯特LGS-LL滚珠超高密封防尘线轨 DSC系列-液气复合 凯特LGS AA单圆弧滚珠线轨