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THK直线导轨滚珠丝杠在工业机器人上的应用和作用

发布时间:2021-02-01 浏览次数:23

在各种产业中高速精密定位工件的机器人,不仅是其他通用性强的直角坐标类型,还可以进行与人类手臂动作近似的动作的关节型机器人。这些关节部位不仅要求高回转精度,而且要求即使瞬间停产也不会抖动的高刚性,THK独有的产品以较小的尺寸满足了这一要求。


五关节连杆结构机器人

挑战高加减限的定位机器人,停止时衰减性优异的基本结构也不可缺少导轨部的精度和刚性。回转部采用交叉滚柱轴环RU,实现了这种刚性和高速性。


焊接机器人

辽宁工厂内生产线使用的自动焊接机器人关节的旋转运动部分采用了交叉滚柱轴环RB,交叉滚柱轴环为单体,径向轴向力矩相对于各负荷方向的刚性较高,因此可以实现紧凑的关节部。


标量机器人

在狭窄的空间内搬运和定位工件的水平关节机器人,在要求前端部的跳动精度、高速性的Z轴上,行程和旋转都具有高精度的LM导轨系统也很活跃。


双臂机器人

真正再现人手臂动作的双臂机器人不仅要求复杂且平稳的动作,还需要刚性和高速性,通过采用转动系统交叉滚柱轴环RE,RA,在实现了小型化的同时实现了刚性和高速性。


使用的产品

交叉滚柱轴承RB\RU\RE\RA,直线电机,润滑脂产品等。

 

           

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编辑:THK总代理

来源:THK官网

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关于THK

LM导向HRX型主要特点如下 特点1:有助于装置的高刚性化 HRX型是刚性高的LM导轨,因为滚动体使用了滚柱,此外,由于延长了LM滑块全长,增加了有效滚柱数量,因此提高了额定静负荷。 特点2:可以在任何姿势下使用 由于各滚柱列以接触角45°配置,相对于作用于LM块的来自4个方向(径向反径向径向横向)的负荷为同一额定负荷,因此在所有方向都具有高刚性。 特点3:LM轨道和LM滑块可以单独出售 备有同尺寸的LM滑块、LM导轨,可以自由组合,满足规格的兼容性产品。 THK滚柱型直线导轨HRX型区别于以往滚柱型SRG型和SRN型。编辑:THK总代理来源:THK官网标签: THK代理商,THK总代理,THK滚珠丝杠,THK滚珠丝母,THK轴承,THK滑块,THK导轨,THK直线导轨,THK日本,帝业技凯,蒂业技凯,THK A级代理,THK B级代理,THK电缸,THK模组,THK,日本THK中国总代理,THK东北总代理,THK华北代理,THK西北代理,THK武汉,THK成都,THK重庆,THK西安 滚珠花键 交叉滚柱导轨 直线滚珠导套 智能组合单元 滚柱导向器 LM滚柱滚动块 板式导轨 LM滚动导轨智能组合单元 润滑相关产品 交叉滚柱轴环