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THK直线导轨滚珠丝杠在工业机器人上的应用和作用

发布时间:2021-02-01 浏览次数:51

在各种产业中高速精密定位工件的机器人,不仅是其他通用性强的直角坐标类型,还可以进行与人类手臂动作近似的动作的关节型机器人。这些关节部位不仅要求高回转精度,而且要求即使瞬间停产也不会抖动的高刚性,THK独有的产品以较小的尺寸满足了这一要求。


五关节连杆结构机器人

挑战高加减限的定位机器人,停止时衰减性优异的基本结构也不可缺少导轨部的精度和刚性。回转部采用交叉滚柱轴环RU,实现了这种刚性和高速性。


焊接机器人

辽宁工厂内生产线使用的自动焊接机器人关节的旋转运动部分采用了交叉滚柱轴环RB,交叉滚柱轴环为单体,径向轴向力矩相对于各负荷方向的刚性较高,因此可以实现紧凑的关节部。


标量机器人

在狭窄的空间内搬运和定位工件的水平关节机器人,在要求前端部的跳动精度、高速性的Z轴上,行程和旋转都具有高精度的LM导轨系统也很活跃。


双臂机器人

真正再现人手臂动作的双臂机器人不仅要求复杂且平稳的动作,还需要刚性和高速性,通过采用转动系统交叉滚柱轴环RE,RA,在实现了小型化的同时实现了刚性和高速性。


使用的产品

交叉滚柱轴承RB\RU\RE\RA,直线电机,润滑脂产品等。

 

           

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编辑:THK总代理

来源:THK官网

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代理品牌

SHS-C型,SHS-V型,SHS-R型,SHS-LC型,SHS-LV型,SHS-LR型球保持器型LM滚动导轨具有钢球通过球保持器保持从而进行循环的结构。因此就消除了钢球之间的摩擦,使钢球得以均匀间隔排列来进行运动。 并且,在钢球循环部分和球保持器之间的空间中(润滑脂存储空间)蓄积的润滑脂会随着钢球的旋转施加到每个钢球和球保持器之间的接触表面,从而一直会在钢球表面形成油膜。因此,油膜不容易破裂。 THK直线导轨SHS型带有保持器,为静音型产品,通常使用在负载比较较大,精度要求比较高的机床、自动化设备、医疗设备上。SHS型导轨滑块可以HSR型产品进行互换,安装尺寸相同,差别就是静音,可以看作是HSR系列的高等级产品。SHS型系列直线导轨滑块产品,主要负责生产工厂为THK辽宁工厂,THK山形工厂,THK山口工厂,THK三重工厂。  编辑:THK总代理来源:THK官网标签: THK代理商,THK总代理,THK滚珠丝杠,THK滚珠丝母,日本THK中国总代理,THK东北总代理,THK华北代理,THK西北代理,THK经销商,THK导轨,THK        滑块,THK轴承,THK模组,THK引动器,THK直线电机 DTA系列-中型可调节 CP-气压常开型钳制器 DTS系列-自补偿 凯特法兰型线轨阻尼器 LES-半封闭式驱动直线模组 PET系列 DSC系列-液气复合 凯特LGW-宽型滚珠直线导轨副 凯特LG AA-双圆弧滚珠线轨 凯特LG EA-双圆弧滚珠线轨