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THK直线导轨滚珠丝杠在工业机器人上的应用和作用

发布时间:2021-02-01 浏览次数:10

在各种产业中高速精密定位工件的机器人,不仅是其他通用性强的直角坐标类型,还可以进行与人类手臂动作近似的动作的关节型机器人。这些关节部位不仅要求高回转精度,而且要求即使瞬间停产也不会抖动的高刚性,THK独有的产品以较小的尺寸满足了这一要求。


五关节连杆结构机器人

挑战高加减限的定位机器人,停止时衰减性优异的基本结构也不可缺少导轨部的精度和刚性。回转部采用交叉滚柱轴环RU,实现了这种刚性和高速性。


焊接机器人

辽宁工厂内生产线使用的自动焊接机器人关节的旋转运动部分采用了交叉滚柱轴环RB,交叉滚柱轴环为单体,径向轴向力矩相对于各负荷方向的刚性较高,因此可以实现紧凑的关节部。


标量机器人

在狭窄的空间内搬运和定位工件的水平关节机器人,在要求前端部的跳动精度、高速性的Z轴上,行程和旋转都具有高精度的LM导轨系统也很活跃。


双臂机器人

真正再现人手臂动作的双臂机器人不仅要求复杂且平稳的动作,还需要刚性和高速性,通过采用转动系统交叉滚柱轴环RE,RA,在实现了小型化的同时实现了刚性和高速性。


使用的产品

交叉滚柱轴承RB\RU\RE\RA,直线电机,润滑脂产品等。

 

           

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编辑:THK总代理

来源:THK官网

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关于THK

THK滚珠丝杠装配不佳的原因THK滚珠丝杠的精度不够THK滚珠丝杠本身在入库的时候会进行一定的检查,精度不够的问题是出现在THK滚珠丝杠在放置的时候很多是横向放置的,横向放置THK滚珠丝杠会因为重力直接受力于THK丝杠上,重力的作用导致THK滚珠丝杠内部的主要零件出现变形的问题,或者零件和丝杠外壁摩擦,致使THK丝杠出现贴壁现象,导致THK滚珠丝杠的零件因为重力因素,影响度。THK滚珠丝杠的装配方式不当在THK丝杠装配的工作上应当采用专业的技术人员进行装配,但是现在装配丝杠的时候很多都不是专业的人员进行装配,所以不专业人员装配的THK滚珠丝杠就会存在一定问题,或者因为操作不注意,导致THK丝杠在装配时候各部分原件出现错位,或者是损坏的问题,这些装配的时候出现损坏,都会直接影响THK丝杠精度。THK滚珠丝杠的检测方法不正确在THK滚珠丝杠装配设备的检测时候,很多检测人员采用的检测基准不同,导致检测时候丝杠的精度不一样,很多检测人员方法不正确,也会导致THK滚珠丝杠精度出现误差。THK滚珠丝杠的装配工艺不对THK滚珠丝杠的装配的时候装配顺序不对时,会导致THK丝杠在装配的时候出现平行度超出正常范围的问题,而且在钻孔铰孔等过程中,THK丝杠没有进行防尘处理,导致很多灰尘进入到THK丝杠副传动面,THK丝杠会因为灰尘磨损,原件表面就会变的没有以前光滑,所以导零件出现的问题,会引起THK滚珠丝杠的内部原件难以保持以前的工作效率,导致精度出现问题。 交叉滚柱单元 板式有限运动导轨 精密直线板式导轨 LM滚动导轨 板式滚柱链 智能组合单元 滚针凸轮导向器 LM行程导套 LM滚动导轨智能组合单元 杆端球面联结器