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THK直线导轨滚珠丝杠在工业机器人上的应用和作用

发布时间:2021-02-01 浏览次数:39

在各种产业中高速精密定位工件的机器人,不仅是其他通用性强的直角坐标类型,还可以进行与人类手臂动作近似的动作的关节型机器人。这些关节部位不仅要求高回转精度,而且要求即使瞬间停产也不会抖动的高刚性,THK独有的产品以较小的尺寸满足了这一要求。


五关节连杆结构机器人

挑战高加减限的定位机器人,停止时衰减性优异的基本结构也不可缺少导轨部的精度和刚性。回转部采用交叉滚柱轴环RU,实现了这种刚性和高速性。


焊接机器人

辽宁工厂内生产线使用的自动焊接机器人关节的旋转运动部分采用了交叉滚柱轴环RB,交叉滚柱轴环为单体,径向轴向力矩相对于各负荷方向的刚性较高,因此可以实现紧凑的关节部。


标量机器人

在狭窄的空间内搬运和定位工件的水平关节机器人,在要求前端部的跳动精度、高速性的Z轴上,行程和旋转都具有高精度的LM导轨系统也很活跃。


双臂机器人

真正再现人手臂动作的双臂机器人不仅要求复杂且平稳的动作,还需要刚性和高速性,通过采用转动系统交叉滚柱轴环RE,RA,在实现了小型化的同时实现了刚性和高速性。


使用的产品

交叉滚柱轴承RB\RU\RE\RA,直线电机,润滑脂产品等。

 

           

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编辑:THK总代理

来源:THK官网

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关于THK

THK滚针凸轮导向器是一种结构紧凑、具有高刚性的带轴的轴承。其内部装有滚针轴承,在凸轮机构或直线运动中可作为导向滚轮使用。由于其外圈在与配合面直接接触同时作旋转运动,此产品以厚壁构造,在设计上能承受冲击负荷。另外,在外圈内部,装有带精密保持器的滚针,从而可防止产品倾倒,实现了优异的旋转性能,并且能够承受高速旋转。外圈外表面形状分为球面型和圆柱型,球面外圈易于吸收轴中心的变形,有助于减轻偏置负荷。THK滚针凸轮导向器应用范围广泛,例如自动机床、专业机床以及运载系统的凸轮机构、传输装置、书籍装订机、加工中心的刀具交换装置、旋转工作台、自动喷涂机和自动仓库的滑动叉车等。编辑:THK总代理来源:THK官网标签: THK总代理, THK滑块, 日本THK中国总代理 LM滚动导轨智能组合单元 直线滚珠导套 滚珠丝杠 板式导轨 润滑相关产品 交叉滚柱轴环 交叉滚柱单元 LM行程导套 滚珠花键 交叉滚柱导轨