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直线传动产品在工业智能化领域的应用

发布时间:2021-02-18 浏览次数:46

随着工业化发展逐渐成熟,用工荒情况的加剧,流水线式的生产方式也不可能持续,电气化、自动化、智能化将是未来发展的重要方向。工业生产中目前用人多的地方是工件搬运、工件装夹以及工件检查,而这些工作部位将逐渐由工业机器人来代替,以解决人员不足的问题。


工业传动中主要有几大类,一是直线传动、二是转动。而实现这些运动的工业产品有直线导轨、滚珠丝杠、轴承轴环、齿轮齿条、链轮链条。作为工业智能化、自动化的重要部件,导轨滑块、丝杠、轴承等对精度、寿命起到了重要作用。


因此在选择产品也要考虑各个品牌之间的差异。对精度要求高的需要选择高度品牌,如THK、YYC。要求不高的话可以选择银泰PMI、TBI等。智能化的发展不但能够减少人力,还能提高效率和品质,降低成本是重要的有点。

 





 

编辑:THK总代理

来源:THK官网

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代理品牌

一、介绍齿轮齿条的种类:齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类,如下:1、齿轮按齿形可分类齿廓曲线、压力角、齿高和变位;2、齿轮按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆-蜗轮;3、按齿线形状齿轮分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮;4、按轮齿所在的表面齿轮分为外齿轮、内齿轮,其中外齿轮齿顶圆比齿根圆 大,而内齿轮齿顶圆比齿根圆小;5、按制造方法齿轮分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。6、齿条主要分为直齿和斜齿条,别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对使用;齿条的齿廓为直线而非渐开线(对齿面而言则为平面),相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮。二、齿轮齿条的精度等级:标准对齿轮用齿轮副规定了13个精度等级。分别用阿拉伯数字0、1、2、...、12表示,其中0级精度高,其余各级依次降低,12级精度低。齿轮副中两个齿轮的精度等级一般取相同等级,也允许取成不同等级,此时应按其中精度较低者确定齿轮副的精度等级。13个精度等级中,目前0、1、2级精度的加工工艺水平和测量手段尚难推广,有待进一步发展,6级是基础级,也是设计中常用等级,采用滚齿、插齿等一般常用的加工方法久可以达到,可用一般计量器具进行测量。我们在非标应用中一般选取6-8级。三、齿轮齿条的选型、安装及润滑:1、齿轮齿条的选型:模数是表示齿轮的齿形形状大小的数值,只有当两个齿轮的模数和压力角相同时才能进行黏合传动。m=d/z 其中d为基准圆直径;z为齿数 模数越大,负载能力越强。常用的模数:0.5 ,0.8,1.0 ,1.5 ,2.0,2.5,3.0; 根据实际应用情况,负载力*基准圆半径*安全系数要小于容许传递力。这里要顺便说下,基准圆直径也就是分度圆直径影响移动速度,具体计算公式为:w=2 Π n/60v=wr其中w为角速度,n为转速,单位为r/min;r为分度圆半径。在实际应用中,我们通常会选择斜齿,关于直齿和斜齿的对比,斜齿具有以下不同:a、运行平稳,噪音低,由于斜齿轮在啮合过程中每个齿面只有一部分参与啮合,或者理解为每个齿是逐渐参与啮合的,不会产生大的振动,因此噪音较低。b、承载能力高,相同模数宽度一样的斜齿轮比直齿轮承载能力更强,因为这种情况斜齿轮的有效齿宽。C、由于啮合接触面更多,所以斜齿精度一般是优于同等级直齿的。d、因为斜齿轮具有左旋右旋之分,因此在与齿条配合时一定要确定好方向,一般左旋齿轮配合右旋齿条。e、螺旋角是斜齿轮所特有的特征,一般来说下我们平时所指的斜齿轮的螺旋角,指的是分度圆柱面上的螺旋角。螺旋角越大,则重合越度大,越有利于运动平稳和降低噪声。任何事物都是两面的,增大螺旋角虽然带来了诸多优点,但工作时产生的轴向力也增大,所以的大小应该取决于工作的质量要求和加工精度,一般取8-25如若对噪声有特殊要求时,可根据情况取较大值。2、齿轮齿条的安装:较长距离的传动,齿条在分段处安装时一定要配合齿规来进行安装。特别的,齿条供应商一般会在两端留有两个7的孔,其目的是为了防止后期齿条移动,而开的实配销孔,我在实际应用中并没有采用,因为齿条会磨损,后期精度达不到了,不好调试。对于齿轮安装,一定要做张紧机构。3、齿轮齿条的润滑及防尘:齿轮齿条在长期的运行,由于异物的意外落入以及润滑的不到位都会造成齿轮的磨损,因此要做好齿轮齿条的防尘及润滑。常用的防尘手段就是钣金外罩,这里注意钣金的回弹性,相邻的护罩要做好连接钣金,自己设计的产品起码外观要过得去。对于润滑,要做好几点:a、选择合适的油泵,根据油脂的种类选择合适的油泵,齿轮齿条并不是时刻需要注油,根据油脂的不同,选择不同的注油周期;b、选择合适的棉轮,避免齿形不匹配; 凯特LGR-滚柱四方形直线导轨副 凯特CHBS-液压常闭带刹车型钳制器 新型复合聚酯缓冲器 DTH系列-气液复合 矩型线轨阻尼器 凯特LMW-微型滚珠直线导轨副 有铁芯直线电机 伺服驱动器 凯特CH-液压常开型钳制器 DTS系列-自补偿